進行度周りを修正

　オプション設定で進行度の有無を設定出来る様にして、それに関連して不要なコードを整理したりちょっと追加したり。今日はコンパイルエラーと戦ってるだけでした。

　んで、今週末はパラメータ数を最小限に絞って自然方策勾配を実装してみようと思います。必要なクラスはほとんど揃ってるので、後は教科書通りの計算を実装するだけの簡単なお仕事…のはず。多分。