えー、ひさかたぶりの更新ですが生きています。一応。 んで、肝心の開発ですが、ほとんど進んでいません（汗 まず、先日書いたカルマンフィルタの件ですが、方策勾配法と組み合わせるのは私には無理そうです。 それから、ステルスモードで動いているプランA…
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