情報収集系の再実装中

　前の実装だと生のデータ構造をそのまま外に見せてたりして、イマイチ使い勝手が悪いので再実装してます。

　とりあえず基礎構造含めて50％位は完成したので、後はガシガシ書いてくだけです。

　ついでに、エージェントの情報（方策勾配法の最小分散ベースラインとか）も出せる様にして、ちょっとでもデバッグが楽にならないかと画策中。