見切り発車で自然方策勾配法を実装中

　行列の計算が必要なので、とりあえず行列クラスを実装中（ライブラリ探してきて使っても良いんですが、それだと再配布時のライセンスを考慮するのが面倒だし、勉強がてらやってます）。

　んで、逆行列の計算アルゴリズムが複数あるみたいなんで、適当に選んで勉強中。学生時代に数学サボってたツケがこんな形で…

　まぁ、嘆いても始まらないんで、とりあえず適当にやってみます。