自然方策勾配法を実装しようかと検討中

強くなるロボティック・ゲームプレイヤーの作り方 ~実践で学ぶ強化学習~

　んで、本読んでるんですが、さっぱり分からんw

　これは、後10回位は読まないとダメかもしれん。