合議は一時中断

　まずはシングルエンジンで強くするのを目標にしてみます。

　んで、とりあえずノイズ付加探査をリトライ。今までは全パラメータにノイズを加えていたのを、筋・段個別の絶対位置評価にしぼってノイズを加える様にしてみました。これなら使用頻度の高いパラメータがほとんどなので、悪影響も押さえれるはず。